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国外数据结构视频教程 教学视频更新完毕!死磕视觉SLAM十四讲、多传感器融合LVI

  原文链接:

  好消息!「从零开始学习SLAM」知识星球的学习小组内容已经全部更新完毕!包括以下独家系列视频教程:

  1、从零开始系统学习代码调试(10讲更新完毕)

  2、从零开始系统学习G2O (8讲更新完毕)

  3、从零开始系统学习Ceres (6讲更新完毕)

  4、从零开始系统学习(13讲更新完毕)

  5、从零开始系统学习点云PCL (18讲更新完毕)

  6、死磕视觉SLAM十四讲(22讲更新完毕)

  7、多传感器融合LVI-SAM 快速入门(13讲更新完毕)

  8、多传感器融合 快速入门(7讲更新完毕)

  9、视觉稠密SLAM- 快速入门(4讲更新完毕)

  只要是「从零开始学习SLAM」知识星球有效期内的会员 都可以随时观看、学习(支持网页版、手机APP),视频已经都放在计算机视觉life小鹅通在线课程平台,只需要扫描下面二维码即可学习!注意该权限需要单独联系助理开通,如会员无法观看,请联系 星球里的小助手开通!

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  什么是SLAM?

  SLAM是 And 的 缩写,一般翻译为:同时定位与建图、同时定位与地图构建。

  SLAM的典型过程是这样的:当某种移动设备(如机器人/无人机、手机、汽车等)从一个未知环境里的未知地点出发,在运动过程中通过传感器(如激光雷达、摄像头等)观测定位自身在三维空间中的位置和姿态,再根据自身位置进行增量式的三维地图构建,从而达到同时定位和地图构建的目的。

  SLAM技术在最近几年发展迅猛,广泛应用于增强现实感知、自动驾驶高精度定位、机器人自主导航、无人机智能飞行等前沿热门领域。

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  SLAM知识星球里都有什么?

  大家好,在我们的机器人SLAM知识星球里国外数据结构视频教程,很多刚入门的同学问的最多的问题我总结了一下,主要有:

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  这些问题我们知识星球里都有回答过,「SLAM和3D视觉」星球里也经常组织定期的直播,分享学习、求职、科研方面的经验,SLAM的学习历程不是一蹴而就的,需要科学的过程,也需要一个积极向上、经常讨论交流的圈子,少走弯路,早就是优势。

  我们建立了全国最棒的SLAM和三维视觉交流社区,包括小白入门图文/视频教程、学习过程疑难点解答、每日最新论文/开源代码/数据集分享、在线学习小组、笔试面试题、实习/校招/社招岗位推荐、星主直播交流等。

  「从零开始学习SLAM」知识星球内容非常丰富,下面是内容示例:

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  还有还有很多等你来探索!

  SLAM星球内容树形图

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  星球里都是什么人?

  星球内嘉宾和学员都非常优秀上进,早期加入的成员很多已经进入业界知名公司、高校研究机构开启了精彩的人生。

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  目前星球成员主要来自:

  公司:大疆、百度、腾讯、阿里、华为、字节跳动、京东、高德、美团、旷世、商汤、虹软、云从、依图、智行者、地平线、、四维图新、中科创达、微软、英特尔、、上汽、小鹏汽车、蔚来汽车、驭势、海康威视、达闼、极智嘉、擎朗、追觅、石头、肇观、华捷艾米、优必选、银星智能、普渡、高仙、思岚、视辰、小米、OPPO、VIVO、奥比中光、速腾聚创、禾赛、Pico、、中科慧眼、图漾等公司的视觉SLAM/激光SLAM/三维重建/多传感器融合/点云处理算法工程师、技术。

  国内硕博:清华、北航、北邮、北理工、北交大、中科院、上交、复旦、同济、华东理工、上海大、上科大、中科大、合肥工大、浙大、杭电、南大、东南大学、南航、南邮、南理工、苏大、中国矿大、山东大学、天津大学、南开、哈工大、大连理工、东北大学、西交、西工大、西电、武大、华科、电子科大、重庆大学、西南交大、华南理工、广东工大、国防科大、湖南大学、郑州大学、厦门大学、深圳大学等国内优秀硕博士。

  留学生:慕尼黑工大、卡尔斯鲁厄理工、波恩大学、斯图加特大学、柏林工大、东京大学、筑波大学、早稻田大学、瑞典皇家理工、苏黎世大学、苏黎世联邦理工、伦敦大学、帝国理工学院、牛津大学、多伦多大学、卡迪夫大学、悉尼科技大学、新南威尔士大学、阿德莱德大学、约翰霍普金斯大学、加州大学、明尼苏达大学、卡内基梅隆大学、斯坦福大学、麻省理工学院、宾夕法尼亚大学、新加坡国立大学、南洋理工大学、谢菲尔德大学、台湾大学、香港科技大学、香港理工、香港大学、澳门科技大学等境外留学生03

  独家系统学习教程

  好消息!「从零开始学习SLAM」知识星球的学习小组内容已经全部更新完毕!包括以下独家系列视频教程:

  1、从零开始系统学习代码调试(10讲更新完毕)

  2、从零开始系统学习G2O (8讲更新完毕)

  3、从零开始系统学习Ceres (6讲更新完毕)

  4、从零开始系统学习(13讲更新完毕)

  5、从零开始系统学习点云PCL (18讲更新完毕)

  6、《死磕视觉SLAM十四讲》(22讲更新完毕)

  7、《多传感器融合LVI-SAM 快速入门》(13讲更新完毕)

  8、《多传感器融合 快速入门》(7讲更新完毕)

  9、《视觉稠密SLAM- 快速入门》(4讲更新完毕)

  部分具体内容如下

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  1、从零开始系统学习代码调试(更新完毕)

  第01讲-孟新宇-CLion快捷键及基础调试方法

  第02讲-王瑞凯-简介及基础调试方法

  第03讲-李博文-gdb的命令行调试基础

  第04讲-刘文涛-clion的gdb调试-多进程多线程调试

  第05讲-王爱博-高阶调试

  第06讲-邢朝阳-clion高阶调试

  第07讲-赵以恒-下编译运行代码报错汇总问题及解决方法

  第08讲-奚月锋下段错误产生的原因及解决办法

  第09讲-张彤-debug的时候如何使用log来快速定位问题?重定向,分析解决方法,示例

  第10讲-宋治星- 菜单栏简介及C++ 代码基础调试方法示例

  2、从零开始系统学习G2O (更新完毕)

  第01讲-李阳-带你学G2o论文

  第02讲-钟灼-g2o在BA数据集应用的原理代码讲解

  第03讲-唐敏-g2o编译以及顶点定义、g2o常见的错误及解决办法

  第04讲-赵张桢-g2o中边的定义方法

  第05讲-胡庭旭-使用g2o根据不同情况搭建图模型的顶点和边的技巧、内部求解器原理

  第06讲-李阳-g2o实现2D-SLAM和BA演示

  第07讲-张睿-g2o实现ICP及plane-SLAM

  第08讲-胡庭旭-g2o中动态顶点(待更新)

  3、从零开始系统学习Ceres (更新完毕)

  第01讲-扶年-Ceres官方入门教程解读修改封面

  第02讲-张占宾-Ceres求解直接法BA实现自动求导代码讲解

  第03讲-袁升-Ceres实现BA及单应矩阵代码

  第04讲-张昊威-Ceres实现3d位姿图优化例程

  第05讲-张昊威-Ceres实现2d位姿图优化例程

  第06讲-薛宇轩-Ceres自动求导背后的原理及代码实现机制

  4、从零开始系统学习(更新完毕)

  第01次-张俊杰-安装工程配置、模块介绍、不同版本切换方法

  第02讲-龚俊-如何对像素进行操作

  第03讲-王伟-特征点检测与提取-角点,FAST,ORB,SURF等源码分析

  第04讲-余唐健-用进行相机标定

  第05讲-杨康康-图像滤波,边缘检测,形态学操作,连通域,直方图等

  第06讲-郑晓丰-显示与绘制:特征点,图像标注,线段等

  第07讲-甘杰雄-的调试方法gdb,

  第08讲-郜泽霖-H,E,F矩阵计算--

  第09讲-甘杰雄-补充-的调试方法-gdb--交互调试

  第10讲-李佳霖-双目匹配

  第11讲-奚月锋-求解、

  第12讲-王体-Deep

  第13讲-徐杰-跟踪

  5、从零开始系统学习点云PCL (更新完毕)

  第01讲-付冬高-PCL简介、安装编译及工程配置、基本模块介绍、使用过程中的注意

  第02讲-汪寿安-PCL基础-命名规范、设计结构、点类型,增加自己定义点类型,编写新的类

  第03讲-扶年-输入输出-IO设备及概念、PCD文件读写点云示例、数据格式转换、用取点云数据

  第04讲-赵以恒-和八叉树介绍及应用示例

  第05讲-姜海洋-和点云可视化

  第06讲-苏云征-随机采样一致性

  第07讲-薛宇轩-的相关类、从点云创建深度图像并提取边界、点云到深度图

  第08讲-张占宾-NARF、SIFT、关键点,基于对应点分类的位置识别

  第09讲-谭博元-点云滤波方案及模块,双边滤波

  第10讲-汪寿安_实例代码运行_点云特征描述与提取

  第11讲-赵以恒-点云特征描述与提取概念-点云法向量、PFH、FPFH、VFH

  第12讲-付东高-配准基础_ICP使用_匹配多幅点云

  第13讲-苏云征-NDT相关及平面分割、圆柱分割和地面分割,结果演示代码浏览

  第14讲-苏云征-NDT分割原理推导-区域生长

  第15讲-谭博元-VFH描述子聚类识别与位姿估计

  第16讲-张占宾-运动对象分割与配准算法实现

  第17讲-姜海洋-PCL实现ORB-SLAM2稠密点云建图

  第18讲-薛宇轩-B样条曲线与曲面重建

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  星主私密直播

  每月6、16、26日星主都会做私密/公开直播。有时候星主分享,有时候是邀请行业内专家来做分享。为什么做私密直播?主要有以下因素

  文章来源:https://zhuanlan.zhihu.com/p/543551689